Balansirni stroj je bil razvit v več kot 100 let zgodovine. Leta 1866 je izumil Nemčija Siemens Dinamo. 4 leta kasneje, Kanada človek Henry Martinson uravnotežena tehnologija patentnih prijav, odpreti uvod ravnovesje. Leta 1907, dr. Franz Lawaczek ravnotežje boljše tehnologije, ki so na voljo g. Carl Schenck, ki leta 1915 ki prvi dve ravnini izravnave stroj. Do poznih 40, vse izravnave postopek se izvaja na popolnoma mehanska oprema izravnave. Uravnavanje hitrosti rotorja je običajno postavljeno v vibracije sistem resonance, tako da maksimalno amplitudo. V tem način merjenja rotorja, uravnoteženje, merilni pogrešek, in ne sme biti varni.
Z razvojem tehnologije in priljubljenosti togi rotor ravnovesje teorije, po 50 večina izravnave oprema uporablja elektronske merilne tehnologije. Balansirni stroji, letalo ločitev vezje tehnologije učinkovito odpravlja uravnoteženo sodelovanje levi in desni strani obdelovanca. Električni merilni sistem iz nič čez sijoč način, Watt meter, digitalni, mikroprocesorskih fazi zaključi avtomatski stroj za uravnoteženje
Z razvojem proizvodnje, ravnotežje deli so potrebne bolj in bolj in bolj zvitek. Za povečanje produktivnosti, izboljšanje delovnih pogojev, različne industrializiranih držav, kot zgodaj kot 1950 dvajsetega stoletja, uravnoteženje avtomatizacije tehnologije je študiral, in so proizvedeni polavtomatsko izravnave stroj za samodejno in dinamično ravnotežje. V poznih 50 in #39; s zaradi proizvodnje potrebe, začel študirat to korak za korakom. Razvoj samodejno uravnavanje stroj za gredi in narejen prototip, je prvi korak pri usklajevanju raziskav avtomatizacije tehnologije na Kitajskem. Poznih 60 in #39; s, in začel razvijati prvi CNC samodejno šest valjev gredi dinamično ravnovesje, in leta 1970 uspešno sojenja. Ravnovesje testiranja stroj Mikroračunalniško nadzora tehnologije je eno od smeri razvoja dinamično ravnovesje tehnologije v svetu.









